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IoT機器のネットワーク通信機能は重要です． 本書は，ラズベリーパイ， M5Stackを使ったIoT機器のワイヤレス・ネットワーク通信を利用した プログラムをサンプルを使って解説しました． マイコンでインターネットやLANを活用したシステムの知識を習得できます．


★目　次

○IP通信プログラミング
●第1章　UDPブロードキャストで送受信する
インターネット・プロトコルTCPとUDP
IoTセンサ・システムに使いやすいUDP
最初にUDP送受信の確認
◎プログラム1 わずか7行でUDPブロードキャスト送信 ex1_tx.py
◎プログラム2 わずか9行でUDPブロードキャスト受信 ex2_rx.py
◎プログラム3 センサ値のCSVデータ送信 ex3_tx_hum.py，ex3_tx_temp.py

○UDP通信でCSVデータを受け取る
●第2章　ラズベリー・パイでセンサ値データ収集システム
◎プログラム1 受信時刻と紐づけてセンサ名ごとに保存する
◎プログラム2 HTTPサーバでLAN内に情報共有する
応用　さまざまなセンサ情報を統合管理

○プロトコルを理解してマイコン制御
●第3章　インターネット・プロトコル通信プログラミング
IP通信用プログラムを作ってみよう
IP(インターネット・プロトコル)通信とは
IPルータが複数のLANやWANを中継してパケットを運ぶ
グローバルIPアドレスとプライベートIPアドレス
いつも使っているHTTP通信の仕組み
IP通信を実現するプロトコル・スタック
データ転送プロトコルTCP/IP
Wiresharkを使ったTCP/IP通信の確認方法
◎プログラム1 わずか7行でTCP送信クライアント ex1_tx.py
◎プログラム2 わずか12行でTCP受信サーバ ex2_rx.py
◎プログラム3 センサ値のTCP送信 ex3_tx_hum.py, ex3_tx_temp.py
◎プログラム4 IP通信を理解するための実験用HTTPサーバ
◎プログラム5 HTTPクライアント
IPネットワークの理解を深めるために

○ラズベリー・パイ使用
●第4章　GPIOでON/OFF DCモータ制御
ハードウェアの準備①　ラズベリー・パイ4専用DCファンと汎用DCファン
ハードウェアの準備②　汎用DCファン制御用FET回路
ハードウェアの準備③　汎用DCファン制御用FET回路の製作
ラズベリー・パイの準備①　起動用ディスクを作成する
ラズベリー・パイの準備②　周辺機器を接続する
ラズベリー・パイの準備③　起動後の設定
ラズベリー・パイの準備④　LXTerminalを開く
ラズベリー・パイの準備⑤　本章のプログラムをダウンロードする
◎プログラム1 GPIOでCPU冷却用DCファンを手動ON/OFF制御
◎プログラム2 GPIOでCPU冷却用DCファンを自動ON/OFF制御
◎プログラム3 PWM出力でCPU冷却用DCファンの回転速度制御
◎プログラム4 回転速度制御のようすをクラウドに送信

○指示どおりの角度にピタッと動力制御
●第5章　ラズベリー・パイでサーボ・モータ制御
ハードウェアの準備①　サーボ・モータとは
ハードウェアの準備②　サーボ・モータの接続方法
ハードウェアの準備③　分度器を印刷して取り付ける
ハードウェアの準備④　サーボ・モータの制御方法
サーボ・モータTower Pro SG90の特徴
◎プログラム5 キーボードから入力した角度にピタッと停止
◎プログラム6 低速回転制御
◎プログラム7 HTTPサーバ機能を追加してリモート制御
◎プログラム8 開くラズパイ・カバーでファンレス強制冷却

○M5Stack使用
●第6章　ESP32のI/O制御プログラミング
M5Stackの特徴とプログラミングの準備
IoT機能・全部入りデバイス
◎プログラム0 Hello，WorldをLCDに表示する
I/OをWi-Fiで制御
◎プログラム1 HTTPサーバ搭載ワイヤレスLチカ端末
◎プログラム2 LINEや他の機器を遠隔制御するワイヤレス・スイッチ送信機
センサ値をWi-Fiで送信
◎プログラム3 照度センサを使ったWi-Fi照度計・送信機
◎プログラム4 Wi-FiデータLCD/表示・受信機
◎プログラム5 Wi-Fi温湿度計・送信機
◎プログラム6 Wi-Fi人感センサ・送信機

○M5Stack使用
●第7章　HTTPSとブロードキャスト・プログラミング
プログラミング学習の準備
◎サンプル・プログラム1 janken01_pict.inoでグー，チョキ，パーを表示
◎サンプル・プログラム2 ジャンケン対戦プログラム janken02_rnd.ino
◎サンプル・プログラム3 janken03_game.inoでジャンケン・ゲーム
◎サンプル・プログラム4 LANジャンケン対戦 janken04_lan.ino
◎サンプル・プログラム5 クラウド・ジャンケン対戦 janken05_net.ino

○センサのアナログ値をマイコンで処理
●第8章　A-Dコンバータ応用プログラミング
A-Dを応用するプログラミング
◎サンプル1 example01_serial.ino
◎サンプル2 example02_lcd.ino
◎サンプル3 example03_meter.ino
◎サンプル4 example06_udp.ino
◎サンプル5 example07_illum

○外部サーバをマイコンから利用
●第9章　クラウド連携プログラミング
1 GPSデータをクラウドに送信 ex07_gps.ino
2 スマホのビーコンを数えて人の密度を比較測定するBLEカウンタ送信機
3 だるまさんがころんだ
4 モグラ叩き

○本書オリジナルESP32用IoT汎用ソフト
●第10章　IoT Sensor Coreの使い方
IoTセンサ・コアでセンサ・ネットワーク・システムを簡単構築

○Sipeed M1 Dock使用
●第11章　リアルタイム顔認識プログラミング
1 K210マイコンの特徴と開発環境の準備
◎サンプル・プログラム
2 AIカメラSipeed M1 Dock用Pythonプログラムで顔検出&I/O制御
◎プログラム1 AIカメラによる顔検出の基本機能
◎プログラム2 AIカメラによるGPIO制御
◎プログラム3 AIカメラによるUART出力
3 AIカメラSipeed M1 Dock応用来場者カウンタ
◎プ